Watch your steps계단 조심하세요. Watch the dog 개조심하세요...(영국 영어로는) Mind the gap between the car and the platform(승강장사이가 넓사오니 조심해주시기 바랍니다.) 라고 하며 같은 표현에 mind를 씁니다.
watch out! look out!이 조심해!라는 말입니다. be careful은 태도에 대해 쓰입니다. 즉, 조심해서 (조심스러운 태도로) 운전해라 할때, Be careful when you drive. 라고 말합니다. '조심해!'라는 경고성 외침으로는 be careful을 쓸 수가 없습니다.